[Kinect] Kinect Toolbox

Kinect Toolbox raccoglie un insieme di strumenti per sviluppare con l'SDK della Microsoft.

Elenco delle funzionalita:

• Gesture
• SwipeGestureDetector: rileva le seguenti gesture
1. SwipeToLeft
2. SwipeToRight
• TemplatedGestureDetector: è possibile registrare le gesture ed utilizzarle in un secondo momento. Utilizzando questa classe, è possibile rilevare ogni tipo di gesture in 2D
• Postures
• AlgorithmicPostureDetector: è possibile rilevare le seguenti posture
1. None
2. HandsJoined
3. LeftHandOverHead
4. RightHandOverHead
5. LeftHello
6. RightHello
• TemplatedPostureDetector: come per il TemplatedGestureDetector è possibile registrare le posture ed utilizzarle in un secondo momento. Utilizzando questa classe, è possibile rilevare ogni tipo di postura in 2D
• Skeleton Stability
• BarycenterHelper: indica se lo scheletro è fermo oppure in movimento
• Drawing
• SkeletonDisplayManager: disegna lo scheletro su un canvas WPF
• GestureDetectors: disegna le posizioni registrate su un canvas WPF
• Skeleton Record & Replay
• Insieme di classi che consentono di registrare e riprodurre le sessioni con la kinect.
• Streams
•  ColorStreamManager e DepthStreamManager: consentono di disegnare il contenuto dei flussi Color e Depth
• Voice Commander
•  Voice Commander: permette di utilizzare una lista di parole e di scatenare degli eventi quando una di essa viene rilevata
• Misc.
• BIndableNUICamera:  possibilità di effettuare il binding fra l'angolo verticale (elevation angle) della kinect ed un controllo (ad esempio uno slider) di un'applicazione WPF
• Context tracking
• ContextTracker: rileva la stabilità dell'utente (quindi se è possibile rilevare o meno le gustures)
• EyeTracker: permette di stabilire se l'utente sta guardando il sensore (utilizza il sistema di Face tracking presente dalla versione 1.5 in poi)
• Combined gestures
• Grazie a ParallelCombinedGestureDetector e SerialCombinedGestureDetector è possibile comporre delle gesture in maniera parallela o seriale
• PresenceControl control
• E' un controllo WPF in grado di fornire un feedback visuale per l'utente, visualizzando le mani al di sopra del flusso di profondità (depth stream).

Sito ufficiale